Googleだけではなく、Yahoo、MSNにも対応しているようです。
Google Sitemap Generator 3 Beta

設置の仕方についてはこちらを参考に。
Google Sitemap Generator 3 Beta » WordPressメモ

GoogleのWebmaster Toolsにも登録。sitemap.xmlをverifyしました。これでブログのページが検索エンジンのロボットにきちんとクロールされるようになりました。